Handens lumbricals består av fyra inneboende muskler i fingrarna som härrör från senan i digitorum profundus. Dessa muskler är distinkta för skillnaden mellan mediala och laterala par. Av de fyra lumbricalsna är de två första unipennate, med ursprung i sina respektive senor. De återstående två är tvååriga och kommer från sidan av de två angränsande senorna. Den första av dessa muskler uppstår från digitorum profundus senan till pekfingret. Den sätts i den laterala delen av extensor digitorum. Den andra muskeln går till långfingret. Den tredje går till ringfingret. Slutligen går den fjärde till lillfingret. De första och andra musklerna är innerverade av medianerven; ulnarnerven innerverar tredje och fjärde musklerna. Handens lumbricals får blodtillförsel från fyra olika källor. Dessa inkluderar den dorsala digitala artären, de ytliga och djupa palmarbågarna och den palmar digitala artären. Handens lumbricals utför nyckelfunktionen för att böja metakarpofalangealfogarna med stöd från de interosseösa musklerna.
