Gastrocnemius-muskeln är en muskel som ligger på bakdelen av underbenet och är en av de två stora musklerna som utgör kalven. Den andra huvudmuskeln, soleus-muskeln, är en platt muskel som ligger under gastrocnemius. Både gastrocnemius och soleus löper hela underbenets längd, förbinder bakom knäet och vid hälen. En tredje muskel, plantarismuskeln, sträcker sig två till fyra tum ner från knäet och ligger mellan gastrocnemius och soleus.
Gastrocnemius grenar sig uppe bakom knäet; de två grenarna är kända som mediala och laterala huvuden. Böjningen av denna muskel under gång och böjning av knäet skapar dragkraft på lårbenet, drar den mot skenbenet i underbenet och får knäet att böjas. Både gastrocnemius-muskeln och soleusen går med på Achilles-senan, som är den starkaste och tjockaste senan i människokroppen. Senan har ungefär sex tum över hälen och löper ner i benets mitt för att ansluta till hälen under fotleden.
